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Sistemas de percepción en robótica · Trabajo/Informe de sistemas de iluminación

Sistema de iluminación a contraluz para inspección de pelotas de ping pong semitransparentes

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Introducción y contexto

Escenario industrial

Se parte de una empresa fabricante de componentes ubicada en una nave industrial con entrada de luz natural e iluminación general basada en focos halógenos y LEDs de alta frecuencia. El tamaño, el peso, el material y el proceso de fabricación son variables de definición del producto.

El proyecto consiste en diseñar y desarrollar un sistema de iluminación a contraluz para inspeccionar pelotas de ping pong semitransparentes. Para el ensayo se toma una pelota nominal de 40 mm y se estudian tamaño incorrecto, agujeros y fisuras.

Elección de la técnica

De las cuatro técnicas vistas en clase, se elige el contraluz como punto de partida para resaltar el contorno y las variaciones de transmisión del material. Su idoneidad para cada defecto interno deberá comprobarse con muestras reales: no todos los defectos son visibles por transmisión.

Panel LED difusoPelotaCámara

Objetivo de la inspección

  • Comprobar tamaño y regularidad del contorno.
  • Localizar anomalías de gris compatibles con aberturas o falta de uniformidad.
  • Estudiar cómo la iluminación ambiente y la orientación afectan a su visibilidad.
  • Aplicar la solución indicada por el profesor: aumentar la potencia del contraluz para que predomine sobre la iluminación ambiente.

Alcance del trabajo

El simulador reduce una imagen sintética de 400 × 400 píxeles a una matriz de 20 × 20 con valores entre 0 y 255. La imagen, la matriz y el análisis se actualizan en tiempo real.

Tamaño, peso, material y proceso son variables del contexto industrial, no controles implementados en su totalidad. El simulador no mide masa ni identifica la composición. No se han aportado resultados experimentales de una pelota real.

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