Sistema de iluminación a contraluz para inspección de pelotas de ping pong semitransparentes

Contaminación lumínica en la nave

La luz natural cambia con la hora y el tiempo. Los halógenos y LEDs pueden añadir reflejos, elevar los niveles de gris y reducir el contraste. Una modulación de la luz también puede variar la señal según el tiempo de exposición; alta frecuencia no significa ausencia de este efecto.

Las medidas siguientes son propuestas de diseño, pendientes de montaje y validación experimental. El simulador permite variar la contaminación, pero no implementa físicamente estas medidas.

1 · Aislamiento y fuente estable

• Encerrar panel, pelota y cámara en un túnel opaco con interior negro mate y aberturas mínimas.
• Usar pantalla o parasol para limitar entradas laterales, sin bloquear el campo útil.
• Elegir un panel LED uniforme con control de corriente estable; verificar el rizado del controlador.
• Fijar distancias, enfoque y posición de la pieza; evitar que el soporte oculte la zona inspeccionada.

2 · Adquisición controlada

• Fijar exposición y ganancia; desactivar ajustes automáticos durante la comparación.
• Usar obturador global si hay movimiento; sincronizar un pulso de iluminación cuando proceda.
• Valorar LED de banda estrecha y filtro compatible en cámara. Reduce parte del ambiente, no lo elimina.
• Tomar referencia de fondo y nivel oscuro. Una resta panel encendido/apagado exige inmovilidad y ambiente estable.

3 · Validación y decisión

1. Calibrar escala espacial y uniformidad con patrones y fondo vacío.
2. Comparar pelotas sanas con muestras de defectos conocidos, variando orientación.
3. Repetir con cada fuente ambiente aislada y combinada.
4. Registrar contraste, saturación, falsos positivos y defectos no detectados.
5. Fijar umbrales con datos separados de validación. Ante imagen no fiable: «no concluyente», no «pieza correcta».

La inspección de toda la superficie requiere varias orientaciones; una imagen no basta para garantizar cobertura.