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Sistemas de percepción en robótica · Trabajo/Informe de sistemas de iluminación

Sistema de iluminación a contraluz para inspección de pelotas de ping pong semitransparentes

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Ejemplos reales

1 · Esferas huecas semitransparentes — CEA

EP1787085A1 utiliza las leyes de propagación de la luz, incluida Snell-Descartes, para relacionar observaciones de una imagen con parámetros geométricos u ópticos de objetos transparentes o translúcidos.

US7307740B2 describe un método anterior que establece un modelo óptico, apoyado en simulación y experimentos, para obtener parámetros como el espesor de una esfera hueca a partir del radio exterior y de un anillo blanco.

  • Una sola vista puede aportar parámetros internos si se conocen las propiedades y se dispone del modelo adecuado.
  • La óptica, la colimación y la apertura forman parte del método: no basta cualquier cámara y panel.

Son dos patentes relacionadas, no el mismo documento en dos jurisdicciones. No prueban una reconstrucción interna completa de cualquier pelota ni validan nuestro simulador. [1–2]

2 · Inspección de pantallas LCD — LG Display

US8169605B2 dispone una unidad de retroiluminación bajo el LCD y una cámara encima. Combina iluminación posterior, luces laterales y señales de prueba del panel para distinguir defectos internos de partículas o defectos superficiales.

La adquisición de imágenes se coordina con los periodos de accionamiento del panel y de la retroiluminación: ciertos defectos internos aparecen como puntos que alternan entre claro y oscuro.

  • Es un ejemplo documentado de inspección industrial mediante luz transmitida.
  • La información temporal y el control de la iluminación son esenciales en este caso.

Un LCD activo no equivale a una pelota pasiva. Esta patente no demuestra por sí sola bajo coste, rendimiento de nuestra línea ni detección universal de defectos con una única imagen. [3]

Aplicación a nuestro diseño

Ambos antecedentes apoyan el uso de transmisión y contraste como información de inspección, pero exigen adaptar óptica, iluminación y análisis a la pieza. Aquí se comienza con un montaje sencillo y se propone validarlo con pelotas sanas y defectuosas antes de tomar decisiones de calidad.

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