Cálculos básicos
Ejemplos calculados con los parámetros didácticos del simulador. No son mediciones de la nave ni especificaciones de una cámara real.
Resolución espacial
64 mm / 20 celdas = 3,2 mm/celda
Una pelota nominal de 40 mm ocupa 250 píxeles de diámetro, equivalentes a 12,5 celdas. La matriz 20 × 20 sirve para visualizar; no permite certificar tolerancias pequeñas.
Conversión a matriz
Mij = redondeo(Σ Ixy / 400)
Cada celda promedia un bloque de 20 × 20 píxeles ya limitado a 0–255. Un defecto más pequeño que una celda puede perder contraste al promediar.
Contraste y exposición
ΔI = 200 − 50 = 150 niveles
CWeber = (200 − 50) / 200 = 0,75
Más potencia no siempre mejora la inspección: al llegar a 255 se pierde información. El simulador usa ΔI, no el contraste de Weber, para su indicador.
Frecuencia y tiempo de integración
Exposición de 5 ms → 10 ciclos
Ondulación a 100 Hz: 5 ms → 0,5 ciclos
Con una señal periódica estable y un número entero de periodos, se promedia su modulación. No implica que desaparezca la luz parásita media. Para una senoide, la amplitud se atenúa por |sen(πfT)/(πfT)|; a 100 Hz y 5 ms, el factor es ≈ 0,637.
Movimiento: ejemplo de diseño
T ≤ 0,16 mm / (100 mm/s) = 1,6 ms
Si la pelota se desplazara a 100 mm/s, limitar el arrastre a un píxel exigiría una exposición no superior a 1,6 ms. Velocidad supuesta; el simulador no modela desenfoque de movimiento.
Qué falta medir
No puede calcularse una potencia real en vatios ni una iluminancia necesaria sin conocer transmisión de la pelota, respuesta del sensor, apertura, geometría y uniformidad del panel. Los controles porcentuales son relativos.
Los umbrales actuales —25 niveles de contraste, 10 % de saturación y 8 niveles de diferencia por celda— son didácticos; requieren validación antes de aplicarse a producción.