Máster en robótica · Curso 2026/27
Ejercicios
Trabajos del máster publicados como simulaciones interactivas: cada ejercicio se puede probar en el navegador, con su memoria y sus resultados.
Regulación automática
Control de las revoluciones del rotor de un helicóptero RC
Reguladores P, PI y PID: Ziegler-Nichols frente a un PID ajustado. Helicóptero 3D, gráficas en tiempo real, escalones y perturbaciones.
Abrir simulación →Sistemas de percepción en robótica
Control de calidad Ping Pong: iluminación a contraluz
Inspección de pelotas semitransparentes: simulador de retroiluminación con escena 3D, matriz 20 × 20 en tiempo real y memoria del trabajo.
Abrir ejercicio →